Motor Açıklaması/motor Dönüşü
Jul 31, 2023
Mesaj bırakın
Motor açıklaması/motor dönüşü
1.İlke
Çözücü, motor kontrolünde yaygın olarak kullanılan bir konum sensörüdür, çözücünün rolü, motor rotorunun konumunu, hızını ve dönüş yönünü doğru bir şekilde ölçmek, bu sinyalleri elektronik kontrole iletmek ve yazılımın kontrol algoritması ile motoru kontrol etmektir. .
Üç fazlı alternatif akımın frekansını ve sırasını kontrol edebilir, böylece tahrik motorunun hızı ve yönlendirmesi (ileri ve geri) değiştirilebilir. Kalıcı mıknatıslı senkron motor çalışırken, stator bobini tarafından üretilen dönen manyetik alan, rotor ile senkronize olarak döner ve dönen manyetik alan kutbu ve rotor kutbu belirli bir açıyı koruyacaktır ve dönüş değişimi, izleyen dönüştür. rotorun konumu ve hızı.
Dönme prensibi: rotor bobinine yüksek frekanslı sinüzoidal bir sinyal girerek, yani genellikle uyarma sinyali (çözümleyicinin güç kaynağı) olarak adlandırırız, ardından yüksek frekanslı indüksiyon sinyalini alabiliriz. bobinde indüklenen rotor ve karşılık gelen sinüs ve kosinüs bilgisi işlemden sonra elde edilebilir ve statorun mutlak konumu yazılım analizinden sonra elde edilebilir.
2.Kalibrasyon
Sıfır açı kalibrasyonu, motor açısı kalibrasyonu ve benzeri gibi günlük işlerde döner dönüşümün kalibrasyonunda birçok popüler söz vardır. İfadeler farklı olsa da içerik ve işlev aynıdır, yani dönüşün sıfır konumu ile motorun sıfır konumu arasındaki açısal sapmayı bilmek.
3. Yaygın arızalar
Dönme ile ilgili bir sorun varsa, dönme hızı açısından bir sorun olması kaçınılmazdır.
1. Aracın statik durumu altında (gerçek motor hızı sıfırdır), cihaz yanlış bir şekilde motorun bir hızı olduğuna dair alarm verir;
2. Yüksek voltajlı normal koşullar altında, dişli pedal motorunun çıkış hızı yoktur;
3. Üç fazlı donanım aşırı akım hatasına neden olur;
4. IGBT arızasına neden olur;
5. Motor hızı titremesine neden olun:
6. Motorun durmasına neden olun;
7. Titreşim, anormal gürültü;
Dönen kablo demetinin yanlış sıralanmasından kaynaklanan yeni bir arıza: bir motor, denetleyicinin yazılım ve donanım sürümünün algılanmasını geçti ve NVH çalışma koşulu, tıklama ve anormal gürültü gibi göründü, karakteristik eğri anormaldi, hız negatifti ve son olarak çözümleyici kablo demetinin tasarım hatası bulundu.
Elektrik algılama miktarını geçirin
Genel olarak motor kontrolörü ucundan motor ucuna bağlı 6 döner hat vardır, yani: ref± (uyarma sinyali), sin± (sinüzoidal sinyal) ve cos± (kosinüs sinyali), her bir sinyal grubu bir akor sinyalidir) ve cos± (kosinüs sinyali), her sinyal grubunun kendi karşılık gelen negatif değeri vardır, bunun bir dönüş hatası olup olmadığını, motor kontrol soketi ucunda veya motor ucundaki üç dönme direnci değeri setini ölçerek belirleyebilirsiniz.
2) Karakteristik eğri
Motor hızı, motor torkuna eşlik eden bir sinyaldir, tıpkı bir dişli gibi, dişlinin dönmesini istediğinizde harici bir kuvvet gerekir.
Normal motor hızı sorunsuz ve doğrusal olarak değişir.
Pürüzsüz ve yuvarlak, ipeksi pürüzsüz
Anormallik: Bir döndürücü hatası altında görüntülenen motor hızı eğrisi çapak gibi görünüyor. Aracın sürüş sürecinde motor devrinin titremesinden dolayı tüm aracın sürüş sarsıntısına neden olacaktır.
Döner kablo demeti, bir ucu motor kontrol cihazının düşük voltajlı soketine ve diğer ucu motorun düşük voltajlı soketine bağlıdır, aşağıdaki teşhis araçlarına sahibiz:
1) Motor kontrolörü ucundaki düşük voltaj fişini ve motor ucundaki çözümleme değişkeni düşük voltaj fişini çıkarın ve uyarım (ref±), sinüsün (ref±) açılıp kapanmasını ölçmek için bir multimetre kullanın. sin±) ve kosinüs (cos±);
2) Dönüşün negatif değerinin ölçümü normalse, ancak kablo demeti ve sanal fiş bağlantısı sorunu olup olmadığına karar veremiyorsanız, alçak gerilim fişini her iki uca da takabilir, kablo demetini kavrayabilir ve kuvvetlice sallayın, eğer aletin hızı anormal şekilde dalgalanıyorsa, yine de kablo demetini ve alçak gerilim fişini dikkatlice kontrol etmek gerekir;
3) Ölçülen çözücü direnç değeri normalse (motor kontrol cihazının düşük voltajlı soket ucundan ve motor ucundan) ve kablo demeti ile soketin normal olduğu onaylanırsa, motor kontrol cihazının şunları yapması gerekir: Değiştirilmek.
