Motora Neden Enkoder Takılmalıdır? Enkoder Nasıl Çalışır?

Motora neden enkoder takılmalıdır? Bir kodlayıcı nasıl çalışır?

Motorun çalışması sırasında, akımın, hızın, şaftın çevresel yönünün göreceli konumunun ve diğer parametrelerin gerçek zamanlı izlenmesi, motor gövdesini ve sürüklenen ekipmanın durumunu belirlemek ve motorun çalışma durumunu daha fazla kontrol etmek ve ekipmanı gerçek zamanlı olarak kullanarak servo ve hız regülasyonu gibi birçok spesifik fonksiyonu gerçekleştirebilirsiniz. Burada enkoderlerin ön ölçüm elemanları olarak uygulanması ölçüm sistemini büyük ölçüde basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda hassas, güvenilir ve güçlüdür.

,

Kodlayıcı, dönen parçanın konumunu ve yer değiştirme fiziksel miktarını, kontrol sistemi tarafından toplanan ve işlenen bir dizi dijital darbe sinyaline dönüştüren bir döner sensördür ve çalışma durumunu ayarlamak ve değiştirmek için bir dizi talimat verilir. ekipman. Kodlayıcı bir dişli şerit veya vida ile birleştirilirse, doğrusal hareketli parçanın konumunu ve fiziksel miktarının yer değiştirmesini ölçmek için de kullanılabilir.

Enkoderler motor çıkış sinyali geri besleme sistemlerinde, ölçüm ve kontrol ekipmanlarında kullanılır. Kodlayıcı iki parçadan oluşur: optik kod diski ve alıcı ve optik kod diskinin dönmesiyle oluşturulan optik parametreler, ilgili elektriksel parametrelere dönüştürülür ve güç cihazını çalıştıran sinyal, ön amplifikasyon ve sinyal yoluyla çıkarılır. İnverterdeki işleme sistemi.

Genel olarak, bir döner kodlayıcı yalnızca bir hız sinyalini geri besleyebilir, bunu ayarlanan değerle karşılaştırabilir ve bunu invertörün aktüatör ünitesine geri besleyebilir, böylece motor hızını ayarlayabilir.

Algılama ilkesine göre kodlayıcılar optik, manyetik, endüktif ve kapasitif olarak ayrılabilir. Ölçek yöntemi ve sinyal çıkış formuna göre artımlı, mutlak ve hibrit olmak üzere üç türe ayrılabilir.

bitleri sıfır işaretinden hesaplanan darbe sayısından belirlenen artımlı kodlayıcılar; Yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürmektir: daha sonra bu elektrik sinyalini bir sayma darbesine dönüştürün ve yer değiştirmeyi darbe sayısıyla ifade edin; Mutlak kodlayıcının konumu, çıkış kodunun okunmasıyla belirlenir ve bir tur içindeki her konumdaki çıkış kodu okuması benzersizdir ve güç kaynağı kesildiğinde gerçek konumla bire bir yazışma kaybolmaz. bağlantı kesildi. Bu nedenle artımlı kodlayıcı kapatılır ve tekrar açılır ve konum okuması günceldir; Mutlak enkoderin her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir; dolayısıyla gösterilen değeri, ölçümün ara süreciyle değil, yalnızca ölçümün başlangıç ​​ve bitiş konumuyla ilgilidir.

Motorun çalışma durumuna ilişkin bilgi toplama elemanı olarak enkoder, motora mekanik tesisatla bağlanır ve çoğu durumda motora enkoder tutucusu ve sonlandırma mili eklenmesi gerekir. Motor işletiminin ve toplama sistemi işletiminin etkililiğini ve güvenliğini sağlamak amacıyla, enkoder sonlandırma şaftı ve milinin eş eksenlilik gereklilikleri üretim sürecinin anahtarıdır.